![](http://letmart.com/sources/inf-imgs/DST/stati/dvurukii_3.jpg)
В российском представительстве Hitachi рассказали о самой удивительной премьере осени - двуруком экскаваторе.
Двурукий экскаватор ZX135TF-3 от Hitachi Construction Machinery поступил в продажу в сентябре 2012 года и стал своего рода сенсацией если не по объему продаж, то по уровню внимания прессы - в том чиле и российской. Между тем разработка этой уникальной землеройной машины с двумя стрелами велась в «секретных лабораториях» с 2003 года. История одного экскаватора - с двумя руками - в материале B2B-RENT.
Уникальная идея создания экскаватора с двумя стрелами родилась в рамках конкурса исследовательских проектов Technical Research Center. Тогда двурукая землеройная машина получила название ASTACO (Advanced System with Twin Arms for Complex Operations), что в переводе с испанского значит «рак».
После примерно пяти лет работы - в 2008 году - первый прототип экскаватора с двумя стрелами ASTACO был передан для испытаний пожарным службам Токио. Тогда создатели двурукого экскаватора Hitachi Construction Machinery предполагали, что машина с двумя стрелами может быть очень полезна не только на работах по сносу и демонтажу зданий, но и при выполнении различных спасательных операций, например, при разборе завалов: одной «рукой» экскаватор может захватывать и отбрасывать куски материала, другой - измельчать их. Правая стрела двурукого ASTACO соответствует мини-экскаватору 3,5-тонного класса, левая - пятитонному мини-экскаватору. Испытания экскаватора с двумя стрелами токийской пожарной службе показали, что ASTACO демонстрирует 80%-ную эффективность и работоспособность при работе обеими руками сразу. За общую устойчивость и надежность экскаватор также получил условные 8 баллов из 10. Разумеется, для работ по демонтажу зданий и разбору завалов вполне успешно можно было использовать обычные гидравлические экскаваторы со специальным навесным оборудованием. Однако по качеству работы они не могли бы сравниться с экскаватором с двумя стрелами, ловко, как человек с «растущими из правильного места руками», разбирающим даже самые сложные конструкции. Конечно, нельзя не согласиться с ученым из Technical Research Center Акинори Исии в том, что строительная техника не может заменить человека на все этапах процесса. Однако исследователь уверень: в ближайшее время строительная техника будет становиться «все более и более умной» и будет все более точно повторять движения человека, следуя командам оператора.
![](http://letmart.com/sources/inf-imgs/DST/stati/dvurukii_hitachi_1.jpg)
Тем временем в 2006 году совместно с исследовательской организацией NEDO началась разработка экскаватора с двумя «руками», предназначенного для работ переработки строительного мусора. В результате этой работы появился экскаватор, созданный по тем же технологиям, что и ASTACO, с правой «рукой», соответствующей 11-тонному гидравлическому экскаватору, и левой «рукой», соответствующей 3,5-тонному мини-экскаватору. Правда, по словам разработчиков, если ASTACO визуально действительно похож на рака, то этот экскаватор больше напоминает краба. Правая стрела этой двурукой машины предназначена для поднятия тяжелых грузов, а левая, вспомогательная, либо помогает захватывать груз, либо участвует в его измельчении. Возможность контролировать не только точность, но и силу захвата позволяет выполнять очень тонкие операции.
Если экскаватор ASTACO использует обе «руки» одновременно для работы с одним и тем же объектом, то в двурукой землеройной машине, созданной совместно с NEDO, правая и левая «руки» могут выполнять разные задачи. При этом каждая стрела управляется индивидуальным джойстиком таким образом, чтобы экскаватор как бы повторял движения рук оператора.
![](http://letmart.com/sources/inf-imgs/DST/stati/dvurukii_2.jpg)
«Окончательная» версия двурукого экскаватора Hitachi Construction Machinery вместо поэтичного псевдонима «рак» или «краб» получила более подходящий для серьезной строительной техники серийного производства индекс - ZX135TF-3. Серийное производство экскаватора с двумя стрелами стартовало в 2012 году, а в сентябре ZX135TF-3 официально поступил в продажу. По мнению экспертов, двурукий экскаватор будет пользоваться спросом в районах, где часто происходят стихийные бедствия и требуется оперативный разбор завалов, а также там, где идет активное строительство, требующее расчистки площадок от старой застройки. Эксплуатационная масса экскаватора ZX135TF-3 составляет 16,2 тонны, машина оснащается двумя стрелами с ковшами объемом 0,5 кубометра и 0,14 кубометра. Двурукий экскаватор оснащается двигателем Isuzu AJ-4JJ1X мощностью 69 кВт. В качестве одного из вариантов «комплектации» представлен экскаватор с двумя стрелами, оснащенный захватом и гидроножницами.
По словам инженера Engineering Department Такаюки Омата, компания Hitachi Construction Machinery стремилась создать не просто технологичную необычную машину, а строительную технику для «реальной жизни», которая мягко и плавно встроится в рабочие процессы на строительной площадке или демонтируемых объектах и будет приносить реальную пользу. Жаль только, что, как сообщили B2B-RENT в «Хитачи Констракшн Машинери Евразия Сейлз», в России увидеть этот удивительный двурукий экскаватор «живьем» вряд ли удастся: Hitachi Construction Machinery не планирует поставлять экскаватор ZX135TF-3 на российский рынок спецтехники.